История кафедры

В связи с созданием в 1930 году Сталинградского тракторостроительного института была образована кафедра механики.

В 1933 году институт был переименован в механический и появились новые кафедры: “Теоретическая механика” и “Детали машин”

Во время Великой Отечественной войны институт был эвакуирован в Челябинск. И уже в 1943 году была создана объединенная кафедра “Теоретическая механика и детали машин”

В 1965 г. были образованы отдельные кафедры «Теоретическая механика» и «Детали машин и подъемно-транспортные устройства».

Заведующим вновь организованной кафедры теоретической механики был избран доцент Петр Матвеевич Шульга (1965-1976 гг.). С 1976 по 1982 гг. кафедрой заведовал доцент Виктор Михайлович Славуцкий, а с 1982 по 1984 гг. обязанности заведующего кафедрой исполнял доцент В. Д. Приходько. С 1989 г. заведующим кафедрой теоретической механики становится Евгений Самуилович Брискин.

C приходом на должность заведующего Е.С. Брискина активизировалась научно-исследовательская работа кафедры. Научные исследования проводятся по государственным заказам и грантам РФФИ.

Образованную в 1965 г. кафедру «Детали машин и подъемно-транспортные устройства» возглавил к.т.н., доцент Дрозд М.С., под руководством которого начала действовать аспирантура и развернуты интенсивные научные исследования закономерностей контактного деформирования материалов.

С 1979 по 1995 г. кафедру возглавлял профессор Ю.И. Славский, c 1995 по 2022 г. кафедру возглавлял профессор Михаил Маркович Матлин. За эти годы на кафедре были проведены научные исследования, позволившие разработать методики выбора рациональных режимов упрочняющей обработки, комплекс методов для оперативной неразрушающей оценки физико-механических свойств металлоизделий.

На кафедре проводятся внутривузовские и межвузовские олимпиады по «Теории механизмов и машин», и «Деталям машин». С 1980 г. команды студентов под руководством ведущих преподавателей кафедры выезжали в г. Самару, Тольятти, Уфу, Ульяновск, Саратов, Ижевск, Москву, Санкт-Петербург и т.д. для участия в региональных, зональных, всероссийских и международных олимпиадах и неоднократно занимали в них призовые места.

В 2022 г. на основе кафедр «Теоретическая механика» и «Детали машин и подъемно-транспортные устройства» была создана кафедра «Динамика и прочность машин», которую возглавил к.т.н., доцент Николай Геннадьевич Шаронов.

Учебная работа

Преподаватели кафедры ведут дисциплины «Теоретическая механика», «Теория механизмов и машин», «Детали машин», «Механика робототехнических систем», «Основы конструирования мехатронных механизмов», «Техническая механика», «Теория механизмов приборов и основы конструирования», «Механика робототехнических систем»,    «Техническая механика (Детали машин)», «Техническая механика (теория механизмов и машин, детали машин)».

На кафедре работает аспирантура по специальностям:

• 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин. Руководители: д.ф.-м.н., профессор Брискин Е.С., д.ф.-м.н., профессор Жога В.В.; д.т.н., доцент Малолетов А.В.

• 2.5.2. Машиноведение. Руководители: д.ф.-м.н., профессор Брискин Е.С., д.ф.-м.н., профессор Жога В.В.; д.т.н.,

• 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: Руководители: д.ф.-м.н., профессор Брискин Е.С.; д.ф.-м.н., профессор Жога В.В.; д.ф.-м.н. Малолетов А.В.; д.т.н. Чернышев В.В.

Научно-исследовательская работа

Тематики НИР кафедры «Динамика и прочность машин»:

• разработка теории управления движением мобильных роботов с движителями дискретно взаимодействующими с опорной поверхностью;

• исследование управляемого движения и разработка мобильных роботов, перемещающихся по произвольно ориентированным поверхностям;

• разработка теории управляемого движения тросовых роботов;

• разработка методов динамического анализа и оптимизационного синтеза, экспериментальные исследования подводных робототехнических систем, в том числе передвигающихся по дну водоемов;

• инженерные методы расчета упругопластической контактной деформации и зубчатых передач

• методы и технические средства неразрушающего оперативного контроля твердости, прочностных и упругих свойств материалов;

• комбинированные методы упрочнения и упрочнение деталей машин поверхностным пластическим деформированием, исследование характеристик подвергнутого электромеханической обработке поверхностного слоя сталей;

• теоретические и экспериментальные исследования бесступенчато регулируемых передач и трансмиссий, сферических механизмов;

• разработка и исследование манипуляторов параллельно-последовательной структуры, синтез динамических алгоритмов системы управления гибридных манипуляторов.

С середины 80-х годов XX века проводятся исследования в области механики и управления движением роботов.

На кафедре разработаны и исследуются крупногабаритные мобильные роботы с шагающими движителями:

Разрабатываются и проводятся исследования перемещающихся по дну водоемов мобильных роботов (рис. 4), мобильных роботов с ортогональными движителями для автономного перемещения и мониторинга неорганизованной поверхности (рис. 5), робототехнических систем с тросовыми движителями для перемещения по вертикальным поверхностям с преодолением препятствий (рис. 6) и др.

Еще в 60-х годах XX века М.С. Дроздом на кафедре была создана научная школа, посвященная закономерностям контактного деформирования материалов. Продолжателями этой школы являются М.М. Матлин, А.А. Барон, Ю.И. Сидякин. На кафедре ДПМ научные исследования в этой области проводит В.А. Казанкин. За последние годы были исследованы различные явления, протекающие в зоне контакта деталей, как при единичном контакте, так и при контакте шероховатых поверхностей. получены закономерности упругопластического контактирования материалов для исследованных условий. Разработан комплекс методов неразрушающего определения физико-механических и прочностных характеристик материалов, как металлических, так и не металлических. Разработанные методы основаны на методах индентирования. Разработаны методики определения прочности соединений деталей машин.

Контакты

Заведующий кафедрой: Шаронов Николай Геннадьевич

Адрес: 400005, Волгоград, пр. им. Ленина 28, к.401

Телефон: (8442) 24-81-13, 24-80-99

Электронная почта: dpm@vstu.ru