Шаронов Николай Геннадьевич

Сведения об образовании: Высшее образование;наземные транспортные средства;магистр техники и технологии;

Общий стаж (лет): 21

Общий научно-педагогический стаж (лет): 17

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 298, включая монографий — 1, учебных пособий — 14, статей в журналах — 67.

• Кафедра автоматизации производственных процессов. 60 лет готовим высококвалифицированных специалистов: монография / А. Р. Авдеев, А. Г. Алехин, В. Г. Барабанов, А. В. Ваганов, И. В. Волков, М. Ю. Ветлицын, И. А. Гущин, А. В. Дроботов, Е. А. Дьяченко, А. В. Ивченко, Д. В. Крайнев, М. Ю. Козенко, Н. В. Козловцева, М. Г. Кристаль, Е. Г. Крылов, М. П. Кухтик, А. М. Макаров, А. В. Малолетов, О. В. Мушкин, Г. Н. Овчинников, А. С. Панюлайтис, А. Л. Плотников, В. П. Плотников, С. Г. Поступаева, А. С. Сергеев, Ю. П. Сердобинцев, Е. В. Стегачев, Ж. С. Тихонова, И. С. Торубаров, В. М. Труханов, Н. В. Федорова, Н. Г. Шаронов, С. С. Шемелюнас, А. А. Швец, А. А. Яковлев; под ред. А. М. Макарова ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2024. - 348 с.
• Study of the structure and operational properties of the surface layer of 60S2A steel subjected to combined EMT + SPD hardening / Н. Г. Дудкина, Н. Г. Шаронов, В. О. Харламов, В. В. Баринов // Chemical and Petroleum Engineering. - 2023. - Vol. 59, Issue 7-8 (November). – P. 685-690. – DOI: https://doi.org/10.1007/s10556-024-01292-y.
• On Controlling the Shape of a Circular Sprinkling Machine and the Stability of Its Programmed Motion / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2021. - Vol. 60, Issue 5 (September). – P. 817-826. – DOI: https://doi.org/10.1134/S1064230721050063.
• Шаронов, Н.Г. Features of the Traction and Dynamic Analysis for Mobile Robots with Propulsors Discretely Interacting with the Support Surface / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2021. - Vol. 50, issue 6 (November). – P. 499-507. – DOI: https://doi.org/10.3103/S1052618821060042.
• Шаронов, Н.Г. New conceptual design of the adaptive compliant aircraft wing frame / А. В. Ивченко, Н. Г. Шаронов, R. Ziatdinov // Engineering Science and Technology, an International Journal. - 2019. - Vol. 22, Issue 5 (October). – P. 1149-1154. – DOI: https://doi.org/10.1016/j.jestch.2019.10.004.
• Шаронов, Н.Г. On Motion Control of Mechanical Systems with an Excessive Number of Control Actions / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2019. - Vol. 58, Issue 3. – P. 374–381.
• On the control of motion of a walking machine with twin orthogonal rotatory movers / Е. С. Брискин, И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2014. - Vol. 53, Issue 3 (May). - С. 464-471.
• Выбор алгоритма управления автономным движением шагающей машины с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, В. В. Жога, А. В. Малолетов, Д. Н. Покровский, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин // Искусственный интеллект. - 2007. - №3. - С. 357-366.
• Шаронов, Н.Г. Управление движением группы шагающих машин при перемещении моногруза / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов // Искусственный интеллект. - 2007. - №4. - С. 408-415.
• Моделирование и исследование манипуляционных систем. Курс лекций: учеб. пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина, А. В. Нелюбова, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2024. - 160 с.
• Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, И. В. Нотов, В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов, Е. С. Брискин; ВолгГТУ. - Волгоград, 2024. - 160 с.
• Шаронов, Н.Г. Механика и управление манипуляторами: учеб. пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2023. - 60 с.
• Шаронов, Н.Г. Курсовая работа "Синтез алгоритмов управления манипуляционными системами": учеб. пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2023. - 64 с.
• Технические средства автоматизации в нефтегазовой отрасли: учеб. пособие / А. М. Макаров, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Э. Ц. Галсанова; ВолгГТУ. - Волгоград, 2022. - 156 с.
• Практика и ГИА по направлениям подготовки магистров 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.04 "Управление в технических системах": учеб. пособие / Е. Г. Крылов, А. А. Яковлев, Н. Г. Шаронов, А. М. Макаров; ВолгГТУ. - Волгоград, 2022. - 160 с.
• Шаронов, Н.Г. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Статика и кинематика: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2021. - 108 с.
• Шаронов, Н.Г. Контрольные работы по теоретической механике для студентов заочной формы ускоренного срока обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2019. - 60 с.
• Теоретическая механика. Дополнительные главы (сборник задач для студентов заочной формы обучения): учеб. пособие / Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 37 с.
• Сборник задач по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 62 с.
• Основы расчёта и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: учеб. пособие / В. А. Шурыгин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 108 с.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 36.

• П. м. 235301 Российская Федерация , МПК B25J 15/00 Адаптивный захват / М. Ю. Ветлицын, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2025.
• П. м. 230052 Российская Федерация , МПК B25J 9/10 [и др.] Мобильный робот / Д. В. Бордюгов, Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2024.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2024664813 от 25 июня 2024 г. Российская Федерация. , МПК null Дистанционное управление частотно-регулируемым электроприводом шагающих движителей мобильного робота / В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов, Н. В. Коломин, М. Ю. Ветлицын, В. А. Блинов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2024.
• П. м. 218887 Российская Федерация , МПК B66C 23/44 Манипулятор-трипод / В. В. Жога, А. В. Нелюбова, Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2023611172 от 17 января 2023 г. Российская Федерация. , МПК null Расчет усилий, действующих на тросовый робот вертикального перемещения / М. И. Ефимов, Н. Г. Шаронов, Е. С. Брискин; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• П. м. 217486 Российская Федерация , МПК B63H 25/00, B63B 21/50 Движитель для мобильной платформы / Е. С. Брискин, И. С. Пеньшин, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2023688351 от 21 декабря 2023 г. Российская Федерация. , МПК null Программа управления стендом для испытаний реконфигурируемых конструкций / М. Ю. Ветлицын, В. А. Блинов, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ 2023686778 от 8 декабря 2023 г. Российская Федерация. , МПК null Программа для согласованного управления серводвигателями многоприводного автономного робота / Р. В. Крайнов, В. В. Николаева, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ 2023686787 от 8 декабря 2023 г. Российская Федерация. , МПК null Программа для микроконтроллера системы управления движителями автономного шагающего робота / Р. В. Крайнов, В. В. Николаева, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• П. м. 218886 Российская Федерация , МПК B66C 23/00 Манипулятор-трипод / В. В. Жога, А. В. Нелюбова, Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• П. м. 213950 Российская Федерация , МПК B25J 11/00, B25J 17/00, B64C 3/48 Реконфигурируемый узел / А. В. Ивченко, М. Ю. Ветлицын, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• П. м. 212867 Российская Федерация , МПК F16C 11/00, F16C 32/00 Реконфигурируемый узел / А. В. Ивченко, М. Ю. Ветлицын, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• П. м. 208958 Российская Федерация , МПК A01G 9/24, A01G 9/26 Секционная климатическая камера для выращивания растений / Н. И. Лебедь, И. В. Волков, А. М. Макаров, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов, М. Б. Лебедь; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• П. м. 214528 Российская Федерация , МПК B64C 3/48 Реконфигурируемый каркас крыла / А. В. Ивченко, М. Ю. Ветлицын, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• П. м. 214617 Российская Федерация , МПК B64C 3/48 Реконфигурируемый каркас крыла / А. В. Ивченко, М. Ю. Ветлицын, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2022684769 от 16 декабря 2022 г. Российская Федерация. , МПК null Приложение для проведения расчетов геометрических параметров робота-понтона с произвольным количеством модулей якорно-тросового движителя / И. С. Пеньшин, Н. Г. Шаронов, Е. С. Брискин; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2022684992 от 20 декабря 2022 г. Российская Федерация. , МПК null Программа для микроконтроллера системы управления стендом якорно-тросового движителя / И. С. Пеньшин, Н. Г. Шаронов, Е. С. Брискин; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2022685686 от 27 декабря 2022 г. Российская Федерация. , МПК null Расчет тяговых усилий в тросах якорно-тросово-гусеничного движителя / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. В. Гулевский; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• П. м. 202828 Российская Федерация , МПК E04G23/00 [и др.] Тросовый робот вертикального перемещения / Е. С. Брискин, М. И. Ефимов, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2021.
• П. м. 201924 Российская Федерация , МПК E04G23/00 Тросовый робот вертикального перемещения / Е. С. Брискин, М. И. Ефимов, Н. Г. Шаронов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2021.