Вершинина Ирина Петровна

Сведения об образовании: Высшее образование;машины и аппараты химических производств и предприятий строительных материалов;инженер-механик;

Общий стаж (лет): 39

Общий научно-педагогический стаж (лет):

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 61, включая учебных пособий — 12, статей в журналах — 32.

• On the control of motion of a walking machine with twin orthogonal rotatory movers / Е. С. Брискин, И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2014. - Vol. 53, Issue 3 (May). - С. 464-471.
• Experimental study of the flow of solutions of cellulose nitrate in a tube rotating about its own axis / Пав. В. Мишта, И. П. Вершинина, А. Г. Щукина, Г. В. Рябчук // Chemical and Petroleun Engineering. - 2012. - Vol. 48, No. 7-8 (November). - С. 499-502. - Eng.
• Моделирование и исследование манипуляционных систем. Курс лекций: учеб. пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина, А. В. Нелюбова, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2024. - 160 с.
• Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, И. В. Нотов, В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов, Е. С. Брискин; ВолгГТУ. - Волгоград, 2024. - 160 с.
• Вершинина, И.П. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Динамика: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2021. - 92 с.
• Вершинина, И.П. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Статика и кинематика: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2021. - 108 с.
• Вершинина, И.П. Контрольные работы по теоретической механике для студентов заочной формы ускоренного срока обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2019. - 60 с.
• Вершинина, И.П. Методы расчёта динамических параметров механических систем: учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Жога, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2019. - 96 с.
• Вершинина, И.П. Сборник семестровых заданий по теоретической механике. Динамика: учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2017. - 62 с.
• Вершинина, И.П. Контрольные работы по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Жога; ВолгГТУ. - Волгоград, 2016. - 63 с.
• Вершинина, И.П. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы: учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. А. Шурыгин; ВолгГТУ. - Волгоград, 2015. - 62 с.
• Сборник задач по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 62 с.
• Вершинина, И.П. Прикладная механика: учеб. пособие / И. П. Вершинина; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 63 с.
• Вершинина, И.П. Сборник семестровых заданий по теоретической механике. Статика и кинематика: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. А. Гончаров, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - 59 с.
• Динамическое усиление колебаний в электроприводе глубоководных манипуляторов на основе электродвигателей колебательного движения / В. В. Чернышев, В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, В. В. Арыканцев, И. П. Вершинина, Н. В. Коломин, А. В. Нелюбова // Подводные исследования и робототехника. - 2025. - № 1 (51). - С. 19-28. - DOI: 10.37102/1992-4429_2025_51_01_02.
• Особенности преодоления уклонов шагающими аппаратами / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, И. П. Вершинина, Ан. А. Гончаров, Н. Г. Шаронов // Робототехника и техническая кибернетика. - 2021. - Т. 9, № 3. - С. 234-240. – DOI: https://doi.org/10.31776/RTCJ.9309.
• Вершинина, И.П. Устойчивость шагающих машин и роботов в подводных условиях / В. В. Чернышев, И. П. Вершинина, В. В. Арыканцев // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2020. - № 1. - С. 52-66.
• Вершинина, И.П. Динамический анализ плоских стержневых механизмов / В. В. Жога, И. П. Вершинина // Теория механизмов и машин. - 2018. - Т. 16, № 4 (40). - С. 150-161.
• Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / Е. С. Брискин, И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 168-176.
• Экспериментальное исследование течения растворов нитратов целлюлозы во вращающейся вокруг своей оси трубе / Пав. В. Мишта, И. П. Вершинина, А. Г. Щукина, Г. В. Рябчук // Химическое и нефтегазовое машиностроение. - 2012. - № 8. - С. 20-22.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 3.

• П. м. 217467 Российская Федерация , МПК C12G 1/02 Винификатор / О. А. Залипаева, А. Б. Голованчиков, Ю. Н. Раева, П. П. Залипаев, И. П. Вершинина, Н. А. Прохоренко; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• Пат. 2496304 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной дождевальной машины / В. В. Чернышев, Е. С. Брискин, А. В. Малолетов, И. П. Вершинина; ВолгГТУ. - 2013.
• Пат. 2496305 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины / В. В. Чернышев, Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина; ВолгГТУ. - 2013.