Малолетов Александр Васильевич

Сведения об образовании: Высшее образование;наземные транспортные системы;магистр техники и технологии;;;;

Общий стаж (лет): 23

Общий научно-педагогический стаж (лет): 22

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 227, включая монографий — 4, учебных пособий — 9, статей в журналах — 73.

• Малотоннажные автоприцепы с управляемыми сцепными устройствами для промышленных и сельскохозяйственных предприятий: монография / З. А. Годжаев, А. Ю. Измайлов, Л. А. Михолап, А. В. Малолетов, В. М. Волчков, Ю. Я. Комаров, В. А. Короляш; ФГБНУ Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ. - Москва: ВИМ, 2019. - 126 с.
• Малолетов, А.В. Оптимизация структуры, параметров и режимов движения шагающих машин со сдвоенными движителями: монография / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин; ВолгГТУ. - Волгоград, 2015. - 174 с.
• Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Е. С. Брискин, В. В. Жога, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов. - М.: Машиностроение, 2009. - 191 с.
• Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Е. С. Брискин, В. В. Жога, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов. - М.: Машиностроение-1, 2006. - 163 с.
• Robotic Laser Hardening of Die Steel Products / T. R. Satdarov, А. В. Сидорова, О. В. Козелков, А. В. Малолетов // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2023. - Vol. 52, Issue 8 (December). – P. 877-883. – DOI: https://doi.org/10.1134/S1052618823080150. - URL: https://link.springer.com/article/10.1134/S1052618823080150.
• Малолетов, А.В. On Smooth Planar Curvilinear Motion of Cable-Driven Parallel Robot End-effector / Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов // IFAC-PapersOnLine. - 2022. - Vol. 55, issue 10 : 10th IFAC Conf. on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2022 (Nantes, France, 22-24 June 2022). - С. 2475-2480. – DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.080.
• Малолетов, А.В. Strain Analysis of Metal Support Towers of a Cable-Driven Parallel Robot / С. М. Идрисова, Е. А. Марчук, А. В. Малолетов // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2022. - Vol. 51, issue 8 (December). – P. 780-788. – DOI: https://doi.org/10.3103/S1052618822080106.
• On Controlling the Shape of a Circular Sprinkling Machine and the Stability of Its Programmed Motion / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2021. - Vol. 60, Issue 5 (September). – P. 817-826. – DOI: https://doi.org/10.1134/S1064230721050063.
• Малолетов, А.В. Error Analysis in Solving the Inverse Problem of the Cable-driven Parallel Underactuated Robot Kinematics and Methods for their Elimination / А. В. Малолетов, M. Y. Fadeev, A. S. Klimchik // IFAC-PapersOnLine. - 2019. - Vol. 52, Issue 13 : 9th IFAC/IFIP/IFORS/IISE/INFORMS Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (IFAC MIM) (Berlin, Germany, 28-30 August, 2019). – P. 1156-1161. – URL : https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.352.
• Универсальная шагающая инсектоморфная платформа «AG» = Universal walking insectomorphous platform «AG» / А. В. Малолетов, А. Е. Гаврилов, О. А. Мишустин, С. Б. Хантимирова // Scientific Light (Poland). - 2018. - Vol. 1, No. 14. - С. S. 54-58.
• On Сontrolling the Adaptation of Orthogonal Walking Movers to the Supporting Surface / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Серов, С. А. Устинов // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017. - Vol. 56, No. 3. - С. P. 519-526.
• Малолетов, А.В. Estimates of efficiency of cycle mechanisms / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов // Mechanics of Solids. - 2017. - Vol. 52, Issue 2 (March). - С. P. 128-133.
• Assessment of the performance of walking robots by multicriteria optimization of their parameters and algorithms of motion / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Шурыгин // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017. - Vol. 56, No. 2. - С. 334–342.
• On the control of motion of a walking machine with twin orthogonal rotatory movers / Е. С. Брискин, И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2014. - Vol. 53, Issue 3 (May). - С. 464-471.
• On the energy efficiency of cyclic mechanisms / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. В. Чернышев // Mechanics of Solids. - 2014. - Vol. 49, No. 1. - С. 11-17.
• Малолетов, А.В. Control of motion of a legged locomotion machine with minimal-power motor / Е. С. Брискин, В. В. Жога, А. В. Малолетов // Mechanics of Solids. - 2009. - Vol. 44, № 6. - С. 828-836.- Англ.
• Выбор алгоритма управления автономным движением шагающей машины с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, В. В. Жога, А. В. Малолетов, Д. Н. Покровский, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин // Искусственный интеллект. - 2007. - №3. - С. 357-366.
• Малолетов, А.В. Цифровые двойники изделий и технологических процессов. Лабораторный практикум: учеб. пособие / А. М. Макаров, А. В. Малолетов, М. Ю. Ветлицын; ВолгГТУ. - Волгоград, 2022. - 92 с.
• Технические средства автоматизации в нефтегазовой отрасли: учеб. пособие / А. М. Макаров, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Э. Ц. Галсанова; ВолгГТУ. - Волгоград, 2022. - 156 с.
• Малолетов, А.В. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Динамика: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2021. - 92 с.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 35.

• Пат. 2797512 Российская Федерация , МПК B29C 64/106, B33Y 10/00, B29C 67/04 Способ многосопельной 3D печати изделия / А. В. Ваганов, А. А. Шведуненко, А. М. Макаров, А. В. Малолетов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2021610103 от 12 января 2021 г. Российская Федерация. , МПК null Расчет и моделирование динамики движения гибридных тросовых роботов / М. Ю. Фадеев, А. В. Малолетов, Е. А. Марчук; Автономная некоммерческая организация высшего образования «Университет Иннополис». - 2021.
• П. м. 195302 Российская Федерация , МПК B66F1/00, B66F7/00 Шаговый подъёмник / Я. В. Калинин, Е. С. Брискин, В. В. Арыканцев, А. В. Малолетов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2020.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2020662820 от 19 октября 2020 г. Российская Федерация. , МПК null Программа расчета и моделирования динамических режимов движения параллельного тросового робота / А. В. Малолетов, Е. А. Марчук; Автономная некоммерческая организация высшего образования «Университет Иннополис». - 2020.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2020662953 от 21 октября 2020 г. Российская Федерация. , МПК null Программа проектировочного расчета параметров масштабируемой высоконагруженной тросовой системы / А. В. Малолетов, Е. А. Марчук; Автономная некоммерческая организация высшего образования «Университет Иннополис». - 2020.
• Пат. 2722960 Российская Федерация , МПК B66C23/44, B25J9/00 Автоматизированный сортировщик-подборщик манипулятора-трипода / В. В. Жога, А. В. Дяшкин, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева, И. А. Несмиянов, А. В. Малолетов; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - 2020.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2018661384 от 6 сентября 2018 г. Российская Федерация. , МПК C07D239/47, C07D413/04, C07D401/04 Расчёт энергетически эффективных условий поворота корпуса шагающего робота в плоском движении / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, К. Ю. Лепетухин, В. С. Барсов; ВолгГТУ. - 2018.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2018660902 от 29 августа 2018 г. Российская Федерация. , МПК C07D239/47, C07D413/04, C07D401/04 Автоматизированная система расчёта энергетических и динамических показателей цикловых рычажных механизмов / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, А. П. Кириллов, И. А. Саможеев; ВолгГТУ. - 2018.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2018661042 от 31 августа 2018 г. Российская Федерация. , МПК C07D239/47, C07D413/04, C07D401/04 Расчёт режимов работы измельчителя поступательного действия с подпором / А. В. Малолетов, Н. И. Лебедь; ВолгГТУ. - 2018.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2018660903 от 29 августа 2018 г. Российская Федерация. , МПК null Автоматизированная система определения энергетически эффективных режимов разгона и торможения шагающих роботов с цикловыми движителями в зависимости от условий движения и массово-геометрических свойств робота / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, И. А. Тарасова; ВолгГТУ. - 2018.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2018660885 от 29 августа 2018 г. Российская Федерация. , МПК null Расчёт энергетически эффективных походок шагающего робота в зависимости от характеристик робота и условий движения / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, М. В. Мирошкина; ВолгГТУ. - 2018.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2018661798 от 18 сентября 2018 г. Российская Федерация. , МПК null Автоматизированная система определения режимов управления касательной жёсткостью опор шагающего движителя / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, Л. Д. Смирная; ВолгГТУ. - 2018.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619528 от 25 августа 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Расчёт усилий под стопами шагающих движителей, работающих в цикловом режиме / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин; ВолгГТУ. - 2017.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619869 от 8 сентября 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Автоматизированная система расчёта динамики движения тела в центробежном измельчителе с подвижным блоком ножей / А. В. Малолетов, А. К. Мамахай, Н. И. Лебедь; ВолгГТУ. - 2017.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619527 от 25 августа 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Расчёт энергетически эффективных законов управления цикловыми шагающими движителями дождевальной машины / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов, К. Ю. Лепетухин, А. В. Островерхов; ВолгГТУ. - 2017.
• П. м. 174962 Российская Федерация , МПК B02C18/06 Измельчитель плодоовощной продукции / Н. М. Антонов, Н. И. Лебедь, А. В. Малолетов, А. К. Мамахай; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - 2017.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619887 от 8 сентября 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Расчёт энергетических показателей динамики движения цикловых шагающих движителей Чебышева–Умнова / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин; ВолгГТУ. - 2017.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613528 от 29 марта 2016 г. Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта управляемого движения шагающей машины с роторно-ортогональными шагающими движителями / А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - 2016.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613679 от 4 апреля 2016 г. Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта кинематики и динамики цикловых шагающих движителей / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - 2016.
• П. м. 159369 РФ , МПК B62D57/032. Шагающее транспортное средство / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Серов; ВолгГТУ. - 2016.