Леонард Александр Валерьевич

Сведения об образовании: Высшее образование;наземные транспортные системы;магистр техники и технологии;

Общий стаж (лет): 12

Общий научно-педагогический стаж (лет): 10

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 104, включая учебных пособий — 1, статей в журналах — 30.

• Основы ракетно-космической техники. Стартовые и технические комплексы ракет: учеб. пособ.(гриф) / В. А. Комочков, В. В. Новиков, В. Н. Платонов, В. И. Карлов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - Волгоград, 2025. - 200 с.
• Леонард, А.В. Energy profile and the open-loop control of the translational motion of the walking machine Cyclone / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016. - Vol. 55, No. 6. - С. 1001-1009.
• Леонард, А.В. Stability of translational motion of a walking machine with cyclic drives / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2013. - Vol. 52, Issue 6 (November). - С. 972-979.
• Интеллектуальная система контроля досыла артиллерийского снаряда в камору орудия / В. А. Шурыгин, В. А. Серов, С. А. Устинов, А. В. Леонард, С. Е. Червонцев, В. Н. Платонов, С. С. Мазлов // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2020. - № 1. - С. 98-108.
• Леонард, А.В. Энергетика и программное управление поступательным перемещением шагающего аппарата «Циклон» / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2016. - № 6. - С. 161-169.
• Проблемы разработки шагающих цикловых движителей для транспортных средств специального назначения / В. А. Шурыгин, В. А. Серов, А. В. Леонард, Е. С. Брискин // Оборонная техника. - 2015. - № 9-10. - С. 110-118.
• Леонард, А.В. О безударном режиме движения шагающей машины со сдвоенным поворотным движителем / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11. - С. 25-27 + 2-я и 3-я стр. обложки.
• Леонард, А.В. Устойчивость поступательного движения шагающей машины с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 131-138.
• Леонард, А.В. Синтез циклового шагающего механизма с направляющей и критерии его оценки / Е. С. Брискин, А. В. Леонард, А. В. Малолетов // Теория механизмов и машин. - 2011. - Т. 9, № 1. - С. 14-24.
• Леонард, А.В. Цикловой механизм шагания с направляющей / А. В. Леонард // Известия вузов. Машиностроение. - 2011. - № 10. - С. 18-22.
• Планирование движения робота по горизонтальной плоскости с обходом двух статичных препятствий методом VC/APF+BCτI / А. М. Кошман, А. С. Быков, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2025. - № 4 (299). - С. 48-53. – DOI: 10.35211/1990-5297-2025-4-299-48-53.
• Способ обхода роботом статичного препятствия на горизонтальной плоскости с помощью отклоняющей силы / А. С. Быков, А. М. Кошман, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2025. - № 4 (299). - С. 27-31. – DOI: 10.35211/1990-5297-2025-4-299-27-31.
• Комбинированное моделирование обработки двумерных данных о среде и планирования движения мобильного робота по горизонтальной плоскости / А. С. Быков, А. М. Кошман, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2025. - № 9 (304). - С. 11-15. – DOI: 10.35211/1990-5297-2025-9-304-11-15.
• Планирование движения робота по горизонтальной плоскости с обходом двух статичных препятствий, расположенных на незначительном удалении друг от друга / А. М. Кошман, А. С. Быков, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2025. - № 9 (304). - С. 31-35. – DOI: 10.35211/1990-5297-2025-9-304-31-35.
• Планирование движения мобильного робота со смещением исходного центра потенциального поля статичного препятствия / А. М. Кошман, А. С. Быков, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2024. - № 4 (287). - С. 65-71. – DOI: 10.35211/1990-5297-2024-4-287-65-71.
• Классификация препятствий и способы их аппроксимации для задач обхода статичных препятствий / А. С. Быков, А. М. Кошман, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2024. - № 4 (287). - С. 35-40. – DOI: 10.35211/1990-5297-2024-4-287-35-40.
• Леонард, А.В. Разработка и совместное моделирование алгоритмов обработки данных о среде, полученных 2D-LIDAR / А. С. Быков, А. М. Кошман, А. В. Леонард // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2023. - № 4 (275). - С. 29-33. - DOI: 10.35211/1990-5297-2023-4-275-29-33.
• Планирование движения наземного робота с учетом его 2D-пространственной ориентации и обходом одного статичного препятствия / А. М. Кошман, А. С. Быков, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2023. - № 4 (275). - С. 51-57. - DOI: 10.35211/1990-5297-2023-4-275-51-57.
• Леонард, А.В. Особенности планирования движения наземного робота с обходом стационарного препятствия на основе подхода VC/APF+BCt1 / А. В. Леонард // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2023. - № 9 (280). - С. 33-40. – DOI: 10.35211/1990-5297-2023-9-280-33-40.
• Леонард, А.В. Планирование движения робота с обходом статичного препятствия на основе решения вариационной задачи при заданных начальных и конечных координатах, скоростях и оперативном времени / А. В. Леонард // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2023. - № 9 (280). - С. 40-46. – DOI: 10.35211/1990-5297-2023-9-280-40-46.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 9.

• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2025663913 от 2 июня 2025 г. Российская Федерация. , МПК null Моделирование автоматического планирования движения центра масс мобильного робота с учетом его ориентации и обходом одного статичного препятствия на основе метода VC/APF+BCtI в 2D-пространстве / А. М. Кошман, А. С. Быков, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2025.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2025663914 от 2 июня 2025 г. Российская Федерация. , МПК null Моделирование сбора информации о среде 2D-лидаром и идентификации препятствий / А. С. Быков, А. М. Кошман, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2025.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2025663911 от 2 июня 2025 г. Российская Федерация. , МПК null Моделирование автоматического планирования движения центра масс мобильного робота с учетом его ориентации и обходом одного статичного препятствия со смещенным центром силового поля в 2D-пространстве / А. М. Кошман, А. С. Быков, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2025.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2025663915 от 2 июля 2025 г. Российская Федерация. , МПК null Моделирование процесса классификации и аппроксимации препятствий на основе данных, получаемых от 2D-лидара / А. С. Быков, А. М. Кошман, А. В. Леонард, В. А. Шурыгин; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2025.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613679 от 4 апреля 2016 г. Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта кинематики и динамики цикловых шагающих движителей / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - 2016.
• П. м. 154555 РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Шагающий инсектоморфный движитель / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, А. В. Леонард, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015610226 от 12 янв. 2015 г. РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта кинематики управляемого движения сдвоенного четырёхзвенного шагающего движителя с изменяемой длиной коромысла / А. В. Малолетов, А. Е. Гаврилов, А. В. Леонард, С. С. Фоменко; ВолгГТУ. - 2015.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614123 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система определения параметров программного и супервизорного управления шагающей машиной со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, В. А. Серов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - 2013.
• Пат. 2422317 РФ , МПК В 62 D 57/032. Шагающая опора для многоопорных самоходных машин и для транспортных средств повышенной проходимости / А. В. Леонард, Е. С. Брискин; ВолгГТУ. - 2011.