Чернышев Вадим Викторович

Сведения об образовании: Высшее образование;военные гусеничные и колесные машины;инженер-механик;

Общий стаж (лет): 44

Общий научно-педагогический стаж (лет):

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 276, включая монографий — 2, учебных пособий — 8, статей в журналах — 69.

• Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Е. С. Брискин, В. В. Жога, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов. - М.: Машиностроение, 2009. - 191 с.
• Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Е. С. Брискин, В. В. Жога, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов. - М.: Машиностроение-1, 2006. - 163 с.
• On the energy efficiency of cyclic mechanisms / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. В. Чернышев // Mechanics of Solids. - 2014. - Vol. 49, No. 1. - С. 11-17.
• Чернышев, В.В. Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев // Искусственный интеллект (Украина). - 2009. - № 3. - С. 293-299.
• Чернышев, В.В. Reduced-Gravity Dynamics of Walking Machines Based on Cyclic Mechanisms / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2006. - No. 1. - С. 10-15.- Англ.
• Чернышев, В.В. Отработка методов повышения точности автономного движения шагающих роботов в условиях реальной местности с искусственными ориентирами / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев // Искусственный интеллект (Украина). - 2006. - №3. - С. 671-676.
• Чернышев, В.В. Методы корректировки программных движений цикловых шагающих движителей мобильных робототехнических систем / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2004. - № 4. - С. 685-694.
• Чернышев, В.В. Реализация походок алгоритмического уровня для шагающего робототехнического комплекса с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2003. - № 4. - С. 114-121.
• Чернышев, В.В. Electrosurgical device EKhBCh-25-1-C / В. В. Чернышев, С. Белов, В. Г. Петров // Biomedical Enginttring (New York). - 1990. - Iss. 6. - С. [38-39]. - Англ.
• Чернышев, В.В. Resonant regimes of electromagnetic vibrators with strongly nonlinear position dependence of driving force / E. G. Gudushauri, В. В. Чернышев // Soviet machine science. - 1989. - Iss. 4. - С. 102-105. - Англ.
• Чернышев, В.В. Spectral combinatorial separation of noise sources of complex systems / Э. Г. Гудушаури, В. В. Чернышев // Soviet Engineering Research (London). - 1986. - №6. - С. 22-23.- Англ.
• Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, И. В. Нотов, В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов, Е. С. Брискин; ВолгГТУ. - Волгоград, 2024. - 160 с.
• Моделирование и исследование манипуляционных систем. Курс лекций: учеб. пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина, А. В. Нелюбова, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2024. - 160 с.
• Чернышев, В.В. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Динамика: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2021. - 92 с.
• Чернышев, В.В. Методы расчёта динамических параметров механических систем: учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Жога, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2019. - 96 с.
• Чернышев, В.В. Сборник семестровых заданий по теоретической механике. Динамика: учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2017. - 62 с.
• Теоретическая механика. Дополнительные главы (сборник задач для студентов заочной формы обучения): учеб. пособие / Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 37 с.
• Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Элементы аналитической механики: учеб. пособие / Е. С. Брискин, А. А. Гончаров, В. В. Жога, А. В. Малолетов, А. Н. Попов, А. Е. Русаковский, Н. Е. Фролова, В. В. Чернышев, А. Г. Щукина; ВолгГТУ. - Волгоград: РПК "Политехник", 2002. - Ч.III. - 52 с.
• Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Динамика: учеб. пособие / Е. С. Брискин, А. А. Гончаров, В. В. Жога, А. В. Малолетов, А. Н. Попов, А. Е. Русаковский, В. В. Чернышев, П. М. Шульга; ВолгГТУ. - Волгоград, 2000. - 60 с.
• Динамическое усиление колебаний в электроприводе глубоководных манипуляторов на основе электродвигателей колебательного движения / В. В. Чернышев, В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, В. В. Арыканцев, И. П. Вершинина, Н. В. Коломин, А. В. Нелюбова // Подводные исследования и робототехника. - 2025. - № 1 (51). - С. 19-28. - DOI: 10.37102/1992-4429_2025_51_01_02.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 38.

• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2024664813 от 25 июня 2024 г. Российская Федерация. , МПК null Дистанционное управление частотно-регулируемым электроприводом шагающих движителей мобильного робота / В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов, Н. В. Коломин, М. Ю. Ветлицын, В. А. Блинов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2024.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2024664814 от 25 июня 2024 г. Российская Федерация. , МПК null Программа определения структуры затрат мощности при движении шагающей машины с реконфигурируемыми цикловыми движителями / В. В. Чернышев, С. Д. Оборин, Д. С. Петров; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2024.
• П. м. 218887 Российская Федерация , МПК B66C 23/44 Манипулятор-трипод / В. В. Жога, А. В. Нелюбова, Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• П. м. 218886 Российская Федерация , МПК B66C 23/00 Манипулятор-трипод / В. В. Жога, А. В. Нелюбова, Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ 2023688350 от 21 декабря 2023 г. Российская Федерация. , МПК null Программа определения структуры затрат мощности при движении шагающей машины с цикловыми движителями / В. В. Чернышев, С. Д. Оборин, Д. С. Петров; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• П. м. 195402 Российская Федерация , МПК G01N33/24, G01N3/08, E02D1/00 Устройство для исследования параметров грунтов с поворотным якорем / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, А. В. Бандурко, Я. В. Калинин; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2020.
• П. м. 177594 Российская Федерация , МПК B62D57/032 Шагающая опора транспортных средств повышенной проходимости для водонасыщенных грунтов / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев; ВолгГТУ. - 2018.
• П. м. 180262 Российская Федерация , МПК B62D57/032 Шагающая опора для глубоководных транспортных средств повышенной проходимости, передвигающихся по дну / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев; ВолгГТУ. - 2018.
• П. м. 160504 РФ , МПК G01N33/24, G01N3/08, E02D1/00. Устройство для исследования параметров грунтов / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2016.
• П. м. 166237 Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Составной шагающий инсектоморфный движитель / А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, Д. М. Селюнин, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2016.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2014616349 от 20 июля 2014 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система расчёта запаса статической устойчивости подводного многоногого шагающего аппарата / А. В. Малолетов, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2014.
• Пат. 2495562 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины кругового действия / В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2013.
• Пат. 2496304 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной дождевальной машины / В. В. Чернышев, Е. С. Брискин, А. В. Малолетов, И. П. Вершинина; ВолгГТУ. - 2013.
• Пат. 2496305 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины / В. В. Чернышев, Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина; ВолгГТУ. - 2013.
• Пат. 2368529 РФ , МПК В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2009.
• Пат. 2239577 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, А. В. Тельдеков; ВолгГТУ. - 2004.
• Пат. 2207583 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / В. В. Чернышев, Е. С. Брискин, А. Ю. Савин; ВолгГТУ. - 2003.
• Пат. 2191131 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2002.
• Пат. 2171194 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для многоопорных транспортно - погрузочных средств повышенной проходимости / В. В. Чернышев, Е. С. Брискин, А. В. Малолетов; ВолгГТУ. - 2001.
• Пат. 2174085 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / В. В. Чернышев, Е. С. Брискин, А. В. Малолетов; ВолгГТУ. - 2001.