• Шрифт
  • A
  • A
  • A
  • Цвет
  • A
  • A
  • A

Главная / Университет / Персоналии / Скакунов Владимир Николаевич

Ученое звание: доцент

Ученая степень: кандидат технических наук (технические науки)

Место работы: кафедра "Электронно-вычислительные машины и системы",  доцент

Эл. почта: svn@vstu.ru

Научные направления:

  • Разработка аппаратно-программных средств управления мобильными роботами.
  • Проектирование интеллектуальных сенсорных систем для робототехнических комплексов.
  • Исследование методов обработки изображения и разработка систем технического зрения.
  • Проектирование автоматизированных систем управления технологическим оборудованием.
  • Встраиваемые бортовые микропроцессорные системы мобильных устройств.

Преподаваемые дисциплины:

  • Схемотехника ЭВМ;
  • Микропроцессоры;
  • Микропроцессорные системы;
  • Введение в цифровую обработку сигналов;
  • Системы промышленной автоматизации;
  • Техника микропроцессорных систем в коммутации.

События биографии:

  • Образование: высшее, Пензенский государственный университет. Специальность «Математические и счетно-решающие приборы и устройства»: 1968 г.
  • Защита кандидатской диссертации: 1977 г.
  • Присуждение звания доцента: 1984 г.

Награды и достижения:

  • Член-корр. Метрологической Академии: 1998 г.
  • Член-корр. Академии информатизации образования: 2003 г.

Повышение квалификации

ООО «СвязьИнформ» г.Волгоград: 2012 г.

Значимые публикации:

  • Programmable Movement Synthesis for the Mobile Robot with the Orthogonal Walking Drivers / В.В. Жога, В.Н. Скакунов, И. Шаманов, А.Е. Гаврилов // Advances in Mechanical Engineering : Selected Contributions from the Conference «Modern Engineering: Science and Education» (Saint Petersburg, Russia, June, 2014) / ed. by A. Evgrafov. – [Switzerland] : Springer International Publishing, 2016. – P. 135-147. – (Book Series: Lecture Notes in Mechanical Engineering).
  • Processing of Data from the Camera of Structured Light for Algorithms of Image Analysis in Control Systems of Mobile Robots / В.Н. Скакунов, В.А. Беликов, В.В. Жога, И. Несмиянов // Advances in Mechanical Engineering : Selected Contributions from the Conference «Modern Engineering: Science and Education» (Saint Petersburg, Russia, June, 2014) / ed. by A. Evgrafov. – [Switzerland] : Springer International Publishing, 2016. – P. 149-158. – (Book Series: Lecture Notes in Mechanical Engineering).

Переподготовка и повышение квалификации:

  • 01.03.2018: Совершенствование навыков работы в электронной информационной образовательной среде вуза (ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет»)

Общий стаж (лет): 50

Общий научно-педагогический стаж (лет): менее года

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 143, включая учебных пособий — 9, статей — 22.

  • On the unstable operating modes of manipulator electric drives / И. А. Несмиянов, В. В. Жога, В. Н. Скакунов, Н. С. Воробьева, В. В. Дяшкин-Титов, В. С. Бочарников // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2017. - Vol. 46, No. 3. - С. 232-239.
  • The Architecture of the Control System for the Mobile Process Robot with Walking Movers / В. В. Жога, В. Н. Скакунов, С. Е. Терехов, В. А. Беликов // International Review of Mechanical Engineering (IREME). - 2017. - Vol. 11, No. 5 (Special Issue on «Advances in Modern Mechanical Engineering Research»). - С. 337-342.
  • Use of local computer networks in thermochemical treatment / В. А. Ульянченко, О. Н. Новиков, В. Н. Скакунов, И. А. Морковин, М. И. Симуни // Metal Science and Heat Treatment. - 1990. - Vol. 32, No. 5. - С. 347-349. - Англ.
  • Скакунов, В.Н. Лабораторный практикум по дисциплине «Микропроцессорные системы»: учеб. пособие / С. И. Кирносенко, В. И. Конченков, В. Н. Скакунов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2017. - 104 с.
  • Скакунов, В.Н. Семейство микроконтроллеров STM32. Программирование и применение: учеб. пособие / В. И. Конченков, В. Н. Скакунов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2015. - 77 с.
  • Скакунов, В.Н. Интерфейсы персональных компьютеров IBM РС: учеб. пособие / А. А. Семиков, В. Н. Скакунов, Г. В. Слесарев; ВолгГТУ. - Волгоград: РПК "Политехник", 2000. - 78 с.
  • Скакунов, В.Н. Видеосистемы персональных компьютеров IBC PC: учеб. пособие / А. А. Семиков, В. Н. Скакунов, Г. В. Слесарев; ВолгГТУ. - Волгоград, 1999. - 72 с.
  • Скакунов, В.Н. Системы отладки цифровых устройств: учеб. пособие / М. В. Саяпин, В. Н. Скакунов; ВолгГТУ. - Волгоград, 1999. - 73 с.
  • Скакунов, В.Н. Программируемые логические устройства и схемы памяти: учеб. пособие / В. Н. Скакунов, А. А. Семиков; ВолгГТУ. - Волгоград, 1997. - 76 с.
  • Скакунов, В.Н. Промышленные микроконтроллеры: учеб. пособие / В. Н. Скакунов; ВолгГТУ. - Волгоград, 1996. - 60 с.
  • Скакунов, В.Н. Микропроцессоры и управляющие ЭВМ : конспект лекций: учеб. пособие / В. Н. Скакунов, Г. В. Слесарев; ВолгПИ. - Волгоград, 1988. - 72 с.
  • Скакунов, В.Н. Промышленная электроника : лабораторный практикум: учеб. пособие / В. Н. Скакунов, Г. В. Слесарев; ВолгПИ. - Волгоград, 1984. - 92 с.
  • Распределенная система управления погрузочным манипулятором параллельно-последовательной структуры / И. А. Несмиянов, В. Н. Скакунов, Е. Н. Захаров, А. Г. Иванов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. - 2017. - № 1 (45). - С. 260-265.
  • О неустойчивых режимах работы электропривода манипулятора / И. А. Несмиянов, В. В. Жога, В. Н. Скакунов, Н. С. Воробьева, В. В. Дяшкин-Титов, В. С. Бочарников // Проблемы машиностроения и надёжности машин. - 2017. - № 3. - С. 18-25.
  • Экспериментальная установка для исследования плавности хода транспортного средства с управляемой пневматической подвеской / Вл. П. Шевчук, В. В. Шеховцов, М. В. Ляшенко, В. Н. Скакунов, Д. А. Гугучкин, Р. Р. Уразов, В. О. Лесных // Международный журнал экспериментального образования. - 2013. - № 10 (ч. 2). - С. 420-424.
  • Скакунов, В.Н. Исследование способов передачи видеоданных погидроакустическому каналу связи [Электронный ресурс] / Д. А. Востриков, В. Н. Скакунов // Инженерный вестник Дона : электрон. журнал. - 2012. - № 2. - С. Режим доступа : http://ivdon.ru/magazine/archive/n2y2012/862/.
  • Скакунов, В.Н. Архитектуры и перспективы мобильных сетей 3G и 4G / М. С. А. Аль-Ашвал, В. Н. Скакунов // Успехи современного естествознания. - 2009. - № 8. - С. 77-78.
  • Скакунов, В.Н. Анализ интеграционного подхода к информационной безопасности / В. Н. Скакунов, А. В. Скакунов // Информационное противодействие угрозам терроризма. - 2009. - № 13. - С. 9-11.
  • Использование локальных вычислительных сетей в химико-термической обработке / В. А. Ульянченко, О. Н. Новиков, В. Н. Скакунов, И. А. Морковин, М. И. Симуни // Металловед. и терм. обраб. металлов. - 1990. - N5. - С. 26-28.
  • Скакунов, В.Н. Алгоритм адаптивного управления приводом шагающего робота на основе нечёткой логики / В. В. Жога, С. Е. Терехов, В. Н. Скакунов // Известия ВолгГТУ. Сер. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. - Волгоград, 2019. - № 3 (226). - С. 12-17.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 17.

  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619888 от 8 сентября 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Программный комплекс реализации алгоритма адаптации опор шагающего робота с ортогональными движителями к несущей поверхности / С. Е. Терехов, В. В. Жога, В. Н. Скакунов, В. А. Беликов; ВолгГТУ. - 2017.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619870 от 8 сентября 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Программа расчёта пространственной ориентации робота с шагающими движителями при перемещении по неровной, деформируемой поверхности / В. А. Беликов, В. В. Жога, В. Н. Скакунов, С. Е. Терехов; ВолгГТУ. - 2017.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614100 от 23 апреля 2013 г. РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Система дистанционного управления манипулятором и приводом мобильного робота на колёсной платформе / А. А. Алейников, А. Е. Гаврилов, В. Н. Скакунов, И. В. Чумаченко; ВолгГТУ. - 2013.
  • Пат. 2476372 РФ , МПК B66C23/36, B60P3/00. Аварийно-спасательная машина / В. В. Жога, В. Н. Скакунов, А. В. Еременко, П. В. Федченков, В. М. Герасун, И. А. Несмиянов, В. В. Дяшкин-Титов; ВолгГТУ. - 2013.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013615220 от 30 мая 2013 г. РФ , МПК (нет). Программа расчёта параметров мобильного робота с блочно-модульными мехатронными механизмами шагания / А. В. Филимонов, А. В. Еременко, В. В. Жога, В. Н. Скакунов, Д. В. Голубев; ВолгГТУ. - 2013.
  • Пат. 2501648 РФ , МПК B25J13/02. Устройство ручного управления манипулятором-триподом / И. А. Несмиянов, В. М. Герасун, В. В. Дяшкин-Титов, В. В. Жога, В. Н. Скакунов; патентообладатель ФГБОУ ВПО "Волгоградская гос. с.-х. академия". - 2013.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2012613083 от 14 июня 2012 г. РФ , МПК (нет). Система для определения фазы быстрого сна по вариабельности сердечного ритма / А. Б. Татараидзе, В. Н. Скакунов; ВолгГТУ. - 2012.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2012615462 от 18 июня 2012 г. РФ , МПК (нет). Система идентификации объектов на основе анализа трёхмерных облаков точек в устройствах технического зрения мобильных роботов / С. А. Быков, В. Н. Скакунов; ВолгГТУ. - 2012.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2011611190 от 4 февраля 2011 г. РФ , МПК (нет). Комплекс для исследования алгоритмов работы системы управления демпфированием автомобиля / А. С. Горобцов, А. С. Дьяков, А. В. Еременко, А. С. Олейников, В. Н. Скакунов; ВолгГТУ. - 2011.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2010613006 от 6 мая 2010 г. РФ , МПК (нет). Виртуальная учебная микро-ЭВМ / Д. В. Быков, М. Ю. Васильев, П. В. Карташев, В. Н. Скакунов; ГОУ ВПО ВолгГТУ. - 2010.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2010613008 от 6 мая 2010 г. РФ , МПК (нет). Компилятор виртуальной учебной микро-ЭВМ / М. Ю. Васильев, В. Н. Скакунов; ГОУ ВПО ВолгГТУ. - 2010.
  • А. с. 1185634 СССР , МПК 4 Н 04 L 11/20. Устройство для сопряжения электронной вычислительной машины с телеграфными каналами связи / В. С. Лукьянов, Ю. П. Муха, В. Н. Скакунов; ВПИ. - 1985.
  • А.с. 748878 СССР , МПК Н 03 К 17/62 Распределитель импульсов / Ю. П. Муха, В. Н. Скакунов, Г. В. Слесарев; ВолгПИ. - 1980.
  • А.с. 598097 СССР , МПК 2 G 06 J 3/00, G 06 G 7/26 Аналого-цифровой функциональный преобразователь / А. М. Косолапов, В. Н. Скакунов; Куйбышевский политехнич. ин-т. - 1978.
  • А.с. 548865 СССР , МПК 2 G 06 G 7/24 Экспоненциальный преобразователь / А. М. Косолапов, В. Н. Скакунов; Куйбышевский политехн. ин-т. - 1977.
  • А.с. 503261 СССР , МПК 2 G 06 J 3/00 Синусно-косинусный функциональный преобразователь / А. М. Косолапов, В. Н. Скакунов; Куйбышевский политехн. ин-т. - 1976.
  • А.с. 450193 СССР , МПК G 06 g 7/26 Функциональный преобразователь / А. М. Косолапов, В. Н. Скакунов; Куйбышевский политехн. ин-т. - 1974.
Сайты университета

Общеуниверситетские сайты

Факультеты

Кафедры

Филиалы

Дополнительные образовательные услуги