• Шрифт
  • A
  • A
  • A
  • Цвет
  • A
  • A
  • A

Главная / Университет / Персоналии / Шаронов Николай Геннадьевич

Ученая степень: кандидат наук

Место работы: кафедра "Теоретическая механика",  доцент

Сведения об образовании: высшее образование; наземные транспортные средства; магистр техники и технологии

Общий стаж (лет): менее года

Общий научно-педагогический стаж (лет): менее года

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 95, включая учебных пособий — 6, статей — 24.

  • On the control of motion of a walking machine with twin orthogonal rotatory movers / Е. С. Брискин, И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2014. - Vol. 53, Issue 3 (May). - С. 464-471.
  • Шаронов, Н.Г. Управление движением группы шагающих машин при перемещении моногруза / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов // Искусственный интеллект. - 2007. - №4. - С. 408-415.
  • Выбор алгоритма управления автономным движением шагающей машины с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, В. В. Жога, А. В. Малолетов, Д. Н. Покровский, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин // Искусственный интеллект. - 2007. - №3. - С. 357-366.
  • Сборник задач по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 62 с.
  • Теоретическая механика. Дополнительные главы (сборник задач для студентов заочной формы обучения): учеб. пособие / Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 37 с.
  • Основы расчёта и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: учеб. пособие / В. А. Шурыгин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 108 с.
  • Шаронов, Н.Г. Сборник семестровых заданий по теоретической механике. Статика и кинематика: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. А. Гончаров, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - 59 с.
  • Шаронов, Н.Г. Плоское движение тела (кинематика): учеб. пособие / П. М. Шульга, А. А. Гончаров, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. - 52 с.
  • Общие теоремы динамики механической системы: учеб. пособие / Е. С. Брискин, А. А. Гончаров, В. В. Жога, В. А. Шурыгин, Н. Е. Фролова, Н. Г. Шаронов, Д. Н. Покровский; ВолгГТУ. - Волгоград: РПК "Политехник", 2006. - 58 с.
  • Шаронов, Н.Г. Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 2. - С. 100-103 + 3-я стр. обложки.
  • Управление движением подводного мобильного робота с якорно-тросовыми движителями / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. А. Серов, И. С. Пеньшин // Робототехника и техническая кибернетика. - 2018. - № 2 (19). - С. 39-45.
  • Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов / Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - № 6. - С. 369-372.
  • Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / Е. С. Брискин, И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 168-176.
  • Отработка методов нечёткого управления шагающим роботом «Ортоног» в полевых условиях / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов, В. А. Серов, К. Б. Мироненко, С. А. Устинов // Исследования наукограда. - 2013. - № 2. - С. 43-48.
  • Сравнительный анализ колёсных, гусеничных и шагающих машин / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов // Робототехника и техническая кибернетика. - 2013. - № 1. - С. 6-14.
  • Концепция проектирования шагающих машин / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, В. В. Жога, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Н. Е. Фролова // Наука - производству. - 2005. - №1. - С. 33-38.
  • Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч.1. Концепция проектирования / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, В. В. Жога, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Н. Е. Фролова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - №5. - С. 22-27.
  • Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч.2. Динамика движения шагающих машин серии "Восьминог" / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, В. В. Жога, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Н. Е. Фролова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - №6. - С. 19-26.
  • Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч.3. Алгоритмы управления движением шагающих машин серии "Восьминог" и экспериментальные исследования / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, В. В. Жога, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Н. Е. Фролова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - №7. - С. 13-18.
  • Шагающая машина "Восьминог" / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов, В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, К. В. Шаров, Н. Е. Фролова, Д. Н. Покровский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - №5. - С. 48-49.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 8.

  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619527 от 25 августа 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Расчёт энергетически эффективных законов управления цикловыми шагающими движителями дождевальной машины / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов, К. Ю. Лепетухин, А. В. Островерхов; ВолгГТУ. - 2017.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613528 от 29 марта 2016 г. Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта управляемого движения шагающей машины с роторно-ортогональными шагающими движителями / А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - 2016.
  • П. м. 159369 РФ , МПК B62D57/032. Шагающее транспортное средство / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Серов; ВолгГТУ. - 2016.
  • П. м. 154555 РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Шагающий инсектоморфный движитель / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, А. В. Леонард, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015610229 от 12 янв. 2015 г. РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта усилий в модульной шагающей машине со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин, А. Е. Гаврилов, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
  • П. м. 153154 РФ , МПК A61G5/00. Транспортное средство для инвалидов / Е. С. Брискин, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Серов; ВолгГТУ. - 2015.
  • Пат. 2496305 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины / В. В. Чернышев, Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина; ВолгГТУ. - 2013.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614123 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система определения параметров программного и супервизорного управления шагающей машиной со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, В. А. Серов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - 2013.
Сайты университета

Общеуниверситетские сайты

Факультеты

Кафедры

Филиалы

Дополнительные образовательные услуги