• Шрифт
  • A
  • A
  • A
  • Цвет
  • A
  • A
  • A

Главная / Университет / Персоналии / Леонард Александр Валерьевич

Ученая степень: кандидат наук (технические науки)

Место работы: кафедра "Автоматические установки",  доцент

Телефон: (8442) 24-81-52

Внутренний телефон: 81-52

Эл. почта: au@vstu.ru

Преподаваемые дисциплины:

  • Физические основы устройства оружия
  • Системы наземной автоматики

События биографии:

  • Волгоградский государственный технический университет: 2010 г.
  • Защита кандидатской диссертации: 2013 г.

Переподготовка и повышение квалификации:

  • 01.03.2018: Совершенствование навыков работы в электронной информационной образовательной среде вуза (ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет»)

Сведения об образовании: высшее образование; наземные транспортные системы; магистр техники и технологии

Общий стаж (лет): менее года

Общий научно-педагогический стаж (лет): 6

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 53, включая статей — 17.

  • Леонард, А.В. Energy profile and the open-loop control of the translational motion of the walking machine Cyclone / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016. - Vol. 55, No. 6. - С. 1001-1009.
  • Леонард, А.В. Stability of translational motion of a walking machine with cyclic drives / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2013. - Vol. 52, Issue 6 (November). - С. 972-979.
  • Леонард, А.В. Энергетика и программное управление поступательным перемещением шагающего аппарата «Циклон» / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2016. - № 6. - С. 161-169.
  • Проблемы разработки шагающих цикловых движителей для транспортных средств специального назначения / В. А. Шурыгин, В. А. Серов, А. В. Леонард, Е. С. Брискин // Оборонная техника. - 2015. - № 9-10. - С. 110-118.
  • Леонард, А.В. О безударном режиме движения шагающей машины со сдвоенным поворотным движителем / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11. - С. 25-27 + 2-я и 3-я стр. обложки.
  • Леонард, А.В. Устойчивость поступательного движения шагающей машины с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 131-138.
  • Леонард, А.В. Синтез циклового шагающего механизма с направляющей и критерии его оценки / Е. С. Брискин, А. В. Леонард, А. В. Малолетов // Теория механизмов и машин. - 2011. - Т. 9, № 1. - С. 14-24.
  • Леонард, А.В. Цикловой механизм шагания с направляющей / А. В. Леонард // Известия вузов. Машиностроение. - 2011. - № 10. - С. 18-22.
  • Леонард, А.В. Синтез законов движения наземным роботом при обходе стационарного препятствия / А. В. Леонард, И. А. Горбов, С. А. Твердохлебов // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2017. - № 14 (209). - С. 105-111.
  • Леонард, А.В. Синтез рационального управления манипуляционной системы с дублированными линейными приводами / А. В. Леонард, С. А. Твердохлебов, И. А. Горбов // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2017. - № 14 (209). - С. 111-117.
  • Леонард, А.В. О влиянии «характера» группы роботов на их движение / А. В. Леонард, Е. С. Брискин, И. А. Горбов // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2017. - № 1 (196). - С. 116-120.
  • Интеллектуализация системы управления робота, моделируемого материальной точкой на плоскости / А. В. Леонард, И. А. Горбов, Я. В. Калинин, Е. С. Брискин // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2015. - № 14 (178). - С. 140-143.
  • Оптимальная навигация шагающего аппарата, моделируемого материальной точкой на плоскости / И. А. Горбов, С. А. Твердохлебов, А. В. Леонард, Е. С. Брискин // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2015. - № 13 (177). - С. 153-157.
  • Идентификация параметров привода курсового перемещения шагающего аппарата «Циклон» / А. В. Леонард, А. В. Малолетов, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. Вып. 22. - Волгоград, 2014. - № 25 (152). - С. 196-200.
  • Леонард, А.В. Цикловый шагающий движитель с направляющими. Свойства. Управление. Пути совершенствования / А. В. Леонард // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 16 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 8 (111). - С. 81-85.
  • Леонард, А.В. Особенности движения шагающей машины с поворотным движителем, образованным сдвоенными механизмами шагания / А. В. Леонард, Е. С. Брискин // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 16 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - волгоград, 2013. - № 8 (111). - С. 86-91.
  • Леонард, А.В. Разработка системы управления для поворотно-циклового шагающего движителя / А. В. Леонард, В. Е. Павловский // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 19 : межвуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 24 (127). - С. 52-57.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 5.

  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613679 от 4 апреля 2016 г. Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта кинематики и динамики цикловых шагающих движителей / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - 2016.
  • П. м. 154555 РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Шагающий инсектоморфный движитель / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, А. В. Леонард, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015610226 от 12 янв. 2015 г. РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта кинематики управляемого движения сдвоенного четырёхзвенного шагающего движителя с изменяемой длиной коромысла / А. В. Малолетов, А. Е. Гаврилов, А. В. Леонард, С. С. Фоменко; ВолгГТУ. - 2015.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614123 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система определения параметров программного и супервизорного управления шагающей машиной со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, В. А. Серов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - 2013.
  • Пат. 2422317 РФ , МПК В 62 D 57/032. Шагающая опора для многоопорных самоходных машин и для транспортных средств повышенной проходимости / А. В. Леонард, Е. С. Брискин; ВолгГТУ. - 2011.
Сайты университета

Общеуниверситетские сайты

Факультеты

Кафедры

Филиалы

Дополнительные образовательные услуги