• Шрифт
  • A
  • A
  • A
  • Цвет
  • A
  • A
  • A

Главная / Университет / Персоналии / Калинин Ярослав Владимирович

Ученое звание: доцент

Ученая степень: кандидат наук

Место работы: кафедра "Прикладная математика",  доцент

Комната: ГУК-437

Эл. почта: jkv83@mail.ru

Научные направления:

  • Многокритериальная оптимизация шагающих роботов

Преподаваемые дисциплины:

  • Математика, математика (спецглавы)

События биографии:

  • ВолгГТУ (бакалавр) 2005 г.
  • ВолгГТУ (магистр) 2007 г.
  • ВолгГТУ (аспирантура) 2010 г.
  • Защита кандидатской диссертации 2012 г.
  • Присвоение учёной степени кандидата наук 2012 г.
  • Доцент по специальности 01.01.02 «Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление», 2017 г.

Переподготовка и повышение квалификации:

  • 2016: Прикладная теория механических колебаний (Институт машиноведения РАН им. А.А. Благонравова)
  • 2017: Прикладная теория механических колебаний и Нелинейная динамика машин (Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН)
  • 2017: Основы иноязычного академического письма (Волгоградский государственный университет)

Сведения об образовании: высшее образование; наземные транспортные системы; магистр техники и технологии

Общий стаж (лет): 12

Общий научно-педагогический стаж (лет): 6

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 89, включая учебных пособий — 6, статей — 26.

  • Assessment of the performance of walking robots by multicriteria optimization of their parameters and algorithms of motion / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Шурыгин // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017. - Vol. 56, No. 2. - С. 334–342.
  • On Сontrolling the Adaptation of Orthogonal Walking Movers to the Supporting Surface / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Серов, С. А. Устинов // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017. - Vol. 56, No. 3. - С. P. 519-526.
  • Калинин, Я.В. Estimates of efficiency of cycle mechanisms / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов // Mechanics of Solids. - 2017. - Vol. 52, Issue 2 (March). - С. P. 128-133.
  • On the energy efficiency of cyclic mechanisms / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. В. Чернышев // Mechanics of Solids. - 2014. - Vol. 49, No. 1. - С. 11-17.
  • Калинин, Я.В. On Energetically Efficient Motion Algorithms of Walking Machines with Cyclic Drives / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2011. - Vol. 50, № 2. - С. 348-354. - Англ.
  • Калинин, Я.В. О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин // Искусственный интеллект (Украина). - 2008. - № 4. - С. 522-532.
  • Калинин, Я.В. Дифференциальные уравнения и их приложения: учеб. пособие / Л. С. Сагателова, И. Э. Симонова, Я. В. Калинин; ВолгГТУ. - Волгоград, 2017. - 103 с.
  • Калинин, Я.В. Дифференциальные уравнения и их приложения: учеб. пособие / Л. С. Сагателова, И. Э. Симонова, Я. В. Калинин; ВолгГТУ. - Волгоград, 2016. - 95 с.
  • Сборник задач по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 62 с.
  • Теоретическая механика. Дополнительные главы (сборник задач для студентов заочной формы обучения): учеб. пособие / Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 37 с.
  • Компьютерное моделирование задач математической физики (Введение в COMSOL Multiphisics): учеб. пособие / В. М. Волчков, В. Н. Стяжин, Я. В. Калинин, И. А. Тарасова, Е. Г. Шведов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 68 с.
  • Основы расчёта и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: учеб. пособие / В. А. Шурыгин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 108 с.
  • Калинин, Я.В. Об оценке эффективности цикловых механизмов / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов // Известия РАН. Механика твёрдого тела. - 2017. - № 2 (март–апрель). - С. 13-19.
  • Об оценке эффективности шагающих роботов на основе многокритериальной оптимизации их параметров и алгоритмов движения / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Шурыгин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 2 (Март – Апрель). - С. 168-176.
  • Об управлении адаптацией ортогональных шагающих движителей к опорной поверхности / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Серов, С. А. Устинов // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2017. - № 3 (май–июнь). - С. 184-190.
  • Исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с донным грунтом / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин // Исследования наукограда. - 2015. - № 1 (январь-март). - С. 32-36.
  • Об адаптации к опорной поверхности шагающих роботов специального назначения с цикловыми движителями / В. А. Шурыгин, Я. В. Калинин, С. А. Устинов, Е. С. Брискин // Оборонная техника. - 2015. - № 9-10. - С. 119-123.
  • Об энергетической эффективности цикловых механизмов / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. В. Чернышев // Известия РАН. Механика твёрдого тела. - 2014. - № 1 (январь-февраль). - С. 18-25.
  • Калинин, Я.В. Об энергетически эффективных алгоритмах движения шагающих машин с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2011. - № 2. - С. 170-176.
  • Калинин, Я.В. Энергетическая эффективность цикловых механизмов робототехнических систем / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, В. В. Чернышев // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. - 2011. - № 4 (часть 2). - С. 69-71.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 9.

  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619528 от 25 августа 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Расчёт усилий под стопами шагающих движителей, работающих в цикловом режиме / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин; ВолгГТУ. - 2017.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619527 от 25 августа 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Расчёт энергетически эффективных законов управления цикловыми шагающими движителями дождевальной машины / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов, К. Ю. Лепетухин, А. В. Островерхов; ВолгГТУ. - 2017.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2017619887 от 8 сентября 2017 г. Российская Федерация. , МПК null Расчёт энергетических показателей динамики движения цикловых шагающих движителей Чебышева–Умнова / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин; ВолгГТУ. - 2017.
  • П. м. 160504 РФ , МПК G01N33/24, G01N3/08, E02D1/00. Устройство для исследования параметров грунтов / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2016.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613528 от 29 марта 2016 г. Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта управляемого движения шагающей машины с роторно-ортогональными шагающими движителями / А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - 2016.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613679 от 4 апреля 2016 г. Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта кинематики и динамики цикловых шагающих движителей / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - 2016.
  • П. м. 159369 РФ , МПК B62D57/032. Шагающее транспортное средство / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Серов; ВолгГТУ. - 2016.
  • П. м. 154555 РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Шагающий инсектоморфный движитель / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, А. В. Леонард, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614135 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система определения режимов работы приводов шагающего аппарата, обеспечивающих статическую устойчивость движения машины / А. В. Малолетов, А. М. Колесов, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин; ВолгГТУ. - 2013.
Сайты университета

Общеуниверситетские сайты

Факультеты

Кафедры

Филиалы

Дополнительные образовательные услуги