• Шрифт
  • A
  • A
  • A
  • Цвет
  • A
  • A
  • A

Главная / Университет / Персоналии / Гаврилов Андрей Евгеньевич

Ученая степень: кандидат технических наук

Место работы: кафедра "Автоматические установки",  доцент

Комната: ГУК-437

Телефон: (8442) 24-80-99

Внутренний телефон: 80-99

Эл. почта: dtm@vstu.ru

Научные направления:

  • Шагающие машины.
  • Шагающие движители.
  • Энергоэффективные механизмы.
  • Энергоэффективные алгоритмы.
  • Мобильные роботы.
  • Управление электроприводом.
  • Устройства позиционирования.
  • Групповое управление.
  • Оптимизация.

Преподаваемые дисциплины:

  • Теоретическая механика;
  • Теоретическая механика (доп. главы);
  • Прикладная механика.

События биографии:

  • Образование: высшее, ВолгГТУ, 2007 г.
  • Защита диссертации: 2013 г.
  • Присвоение ученой степени к.т.н.: 2013 г.

Переподготовка и повышение квалификации:

  • 2016: Прикладная теория механических колебаний. Нелинейная динамика машин (Институт машиноведения РАН им. А.А. Благонравова)

Сведения об образовании: высшее образование - специалитет, магистратура; стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов; инженер

Общий стаж (лет): 13

Общий научно-педагогический стаж (лет): менее года

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 56, включая учебных пособий — 2, статей — 16.

  • Universal walking insectborne platform «AG» with excavator module = Универсальная шагающая инсектоморфная платформа «AG» с экскаваторым модулем / Ан. Е. Гаврилов, С. Б. Хантимирова, О. А. Мишустин, П. А. Побегайло // Engineering Studies. - 2017. - Vol. 9, Issue 3 (2). - С. P. 516-521.
  • Гаврилов Ан.Е. Synthesis of optimal program law for movement of a robot with orthogonal walking drives / Ан. Е. Гаврилов, В. В. Жога, П. В. Федченков // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2011. - Vol. 50, № 5. - С. 847-857. - Англ.
  • Гаврилов Ан.Е. Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / В. В. Жога, Ан. Е. Гаврилов // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2008. - № 3. - С. 428-433.
  • Сборник задач по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, Ан. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 62 с.
  • Теоретическая механика. Дополнительные главы (сборник задач для студентов заочной формы обучения): учеб. пособие / Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев, Я. В. Калинин, Ан. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 37 с.
  • Гаврилов Ан.Е. Управление движением подводных шагающих аппаратов передвигающихся по дну / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, Ан. Е. Гаврилов // Известия ЮФУ. Технические науки : по матер. всерос. «Перспективные системы и задачи управления». - 2016. - № 1. - С. 141-155.
  • Исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с донным грунтом / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, Ан. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин // Исследования наукограда. - 2015. - № 1 (январь-март). - С. 32-36.
  • Гаврилов Ан.Е. Экспериментальный способ построения программных движений роботизированной платформы с инсектофорфным движителем / Ан. Е. Гаврилов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2015. - Т. 17, № 6 (2). - С. 430-434.
  • Гаврилов Ан.Е. Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями / Ан. Е. Гаврилов, В. В. Жога, П. В. Федченков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - № 5. - С. 164-173.
  • Гаврилов Ан.Е. Синтез оптимального по энергозатратам закона движения ортогонального шагающего робота / Ан. Е. Гаврилов // Вестник Волгоградского гос. ун-та. Серия 9, Исследования молодых учёных. - 2010. - Вып. 8, ч. 2. - С. 118-123.
  • Гаврилов Ан.Е. Построение программных движений роботизированной платформы с инсектоморфным движителем экспериментальным путём / Ан. Е. Гаврилов // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2016. - № 6 (185). - С. 71-74.
  • Гаврилов Ан.Е. Характеристики и параметры инсектоморфных движителей / Ан. Е. Гаврилов // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2016. - № 11 (190). - С. 170-173.
  • Гаврилов Ан.Е. Автономная роботизированная шагающая платформа для мониторинга окружающей среды / Ан. Е. Гаврилов, А. С. Даншин, А. А. Бурханов // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 21 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - № 12 (139). - С. 153-157.
  • Идентификация параметров привода курсового перемещения шагающего аппарата «Циклон» / А. В. Леонард, А. В. Малолетов, Ан. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. Вып. 22. - Волгоград, 2014. - № 25 (152). - С. 196-200.
  • Гаврилов Ан.Е. Роботизированная транспортная платформа с шагающим ортогональным движителем / Ан. Е. Гаврилов, Д. В. Голубев, А. С. Даншин // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 19 : межвуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 24 (127). - С. 15-22.
  • Адаптация алгоритмов технического зрения для систем управления шагающими машинами / С. А. Быков, А. В. Еременко, Ан. Е. Гаврилов, В. Н. Скакунов // Известия ВолгГТУ. Серия «Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах». Вып. 10 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - № 3. - С. 52-56.
  • Гаврилов Ан.Е. Программные движения робота с ортогональным шагающим движителем / В. В. Жога, Ан. Е. Гаврилов // Изв. ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 11 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - № 9. - С. 22-28.
  • Гаврилов Ан.Е. Оптимальный закон горизонтального перемещения мобильного робота с ортогональными шагающими движителями / В. В. Жога, Ан. Е. Гаврилов, А. В. Еременко // Изв. ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 8 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. - № 6. - С. 28-32.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 13.

  • П. м. 160504 РФ , МПК G01N33/24, G01N3/08, E02D1/00. Устройство для исследования параметров грунтов / В. В. Арыканцев, Ан. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2016.
  • Пат. 2581290 РФ , МПК B66C23/36. Аварийно-спасательная машина / В. А. Шурыгин, В. А. Серов, В. В. Жога, В. С. Богатырев, Д. В. Голубев, Ан. Е. Гаврилов; АО «ЦКБ «Титан», ФГБОУ ВПО «ВолгГТУ». - 2016.
  • П. м. 166237 Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Составной шагающий инсектоморфный движитель / Ан. Е. Гаврилов, В. В. Жога, Д. М. Селюнин, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2016.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613528 от 29 марта 2016 г. Российская Федерация , МПК (нет). Автоматизированная система расчёта управляемого движения шагающей машины с роторно-ортогональными шагающими движителями / А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Я. В. Калинин, Ан. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - 2016.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613679 от 4 апреля 2016 г. Российская Федерация , МПК (нет). Автоматизированная система расчёта кинематики и динамики цикловых шагающих движителей / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, Ан. Е. Гаврилов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - 2016.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015610226 от 12 янв. 2015 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система расчёта кинематики управляемого движения сдвоенного четырёхзвенного шагающего движителя с изменяемой длиной коромысла / А. В. Малолетов, Ан. Е. Гаврилов, А. В. Леонард, С. С. Фоменко; ВолгГТУ. - 2015.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015610229 от 12 янв. 2015 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система расчёта усилий в модульной шагающей машине со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин, Ан. Е. Гаврилов, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
  • П. м. 154555 РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Шагающий инсектоморфный движитель / В. В. Арыканцев, Ан. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, А. В. Леонард, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614135 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система определения режимов работы приводов шагающего аппарата, обеспечивающих статическую устойчивость движения машины / А. В. Малолетов, А. М. Колесов, Ан. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин; ВолгГТУ. - 2013.
  • Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614100 от 23 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Система дистанционного управления манипулятором и приводом мобильного робота на колёсной платформе / А. А. Алейников, Ан. Е. Гаврилов, В. Н. Скакунов, И. В. Чумаченко; ВолгГТУ. - 2013.
  • Пат. 2435693 РФ , МПК В 62 D 57/032. Шагающий движитель повышенной проходимости / Ан. Е. Гаврилов, В. В. Жога, В. Е. Павловский, П. В. Федченков; ВолгГТУ. - 2011.
  • П. м. 93066 РФ , МПК B 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / В. П. Мишта, Ан. Е. Гаврилов, Н. Е. Фролова, Е. С. Брискин; ГОУ ВПО ВолгГТУ. - 2010.
  • П. м. 87404 РФ , МПК В 62 D 57/02. Шагающий движитель для перемещения по местности со сложным рельефом / Е. С. Брискин, Ан. Е. Гаврилов, В. В. Жога, В. Е. Павловский; ВолгГТУ. - 2009.
Сайты университета

Общеуниверситетские сайты

Факультеты

Кафедры

Филиалы

Дополнительные образовательные услуги