Гаврилов Андрей Евгеньевич

Переподготовка и повышение квалификации:

• 01.11.2019: (Центр проектного менеджмента)
• 01.12.2020: (АНО "Университет Национальной технологической инициаливы 2035")
• 01.02.2021: ( УЦ "Оценка качества образования" ВолгГТУ)
• 01.11.2022: Совершенствование профессиональных компетенций преподавателя посредством использования ИКТ в условиях реализации ФГОС ВО ( УЦ "Оценка качества образования" ВолгГТУ)

Сведения об образовании: Высшее образование;стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов;инженер;;;;

Общий стаж (лет): 19

Общий научно-педагогический стаж (лет): 11

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 74, включая учебных пособий — 2, статей в журналах — 19.

• Гаврилов, А.Е. Мобильный шагающий робот с инсектоморфным шагающим движителем (Mobile walking robot with insectorum walking mover) / А. Е. Гаврилов, Д. В. Селюнин // Сolloquium-journal (Польша). - 2019. - № 20 (44), cz. 1. - С. 5-10.
• Универсальная шагающая инсектоморфная платформа «AG» = Universal walking insectomorphous platform «AG» / А. В. Малолетов, А. Е. Гаврилов, О. А. Мишустин, С. Б. Хантимирова // Scientific Light (Poland). - 2018. - Vol. 1, No. 14. - С. S. 54-58.
• Universal walking insectborne platform «AG» with excavator module = Универсальная шагающая инсектоморфная платформа «AG» с экскаваторым модулем / А. Е. Гаврилов, С. Б. Хантимирова, О. А. Мишустин, П. А. Побегайло // Engineering Studies. - 2017. - Vol. 9, Issue 3 (2). - С. P. 516-521.
• Гаврилов, А.Е. Synthesis of optimal program law for movement of a robot with orthogonal walking drives / А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, П. В. Федченков // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2011. - Vol. 50, № 5. - С. 847-857. - Англ.
• Гаврилов, А.Е. Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / В. В. Жога, А. Е. Гаврилов // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2008. - № 3. - С. 428-433.
• Сборник задач по теоретической механике для студентов заочной формы обучения: учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 62 с.
• Теоретическая механика. Дополнительные главы (сборник задач для студентов заочной формы обучения): учеб. пособие / Н. Г. Шаронов, В. В. Чернышев, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 37 с.
• Гаврилов, А.Е. Управление движением подводных шагающих аппаратов передвигающихся по дну / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов // Известия ЮФУ. Технические науки : по матер. всерос. «Перспективные системы и задачи управления». - 2016. - № 1. - С. 141-155.
• Исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с донным грунтом / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин // Исследования наукограда. - 2015. - № 1 (январь-март). - С. 32-36.
• Гаврилов, А.Е. Экспериментальный способ построения программных движений роботизированной платформы с инсектофорфным движителем / А. Е. Гаврилов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2015. - Т. 17, № 6 (2). - С. 430-434.
• Гаврилов, А.Е. Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями / А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, П. В. Федченков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - № 5. - С. 164-173.
• Гаврилов, А.Е. Синтез оптимального по энергозатратам закона движения ортогонального шагающего робота / А. Е. Гаврилов // Вестник Волгоградского гос. ун-та. Серия 9, Исследования молодых учёных. - 2010. - Вып. 8, ч. 2. - С. 118-123.
• Универсальная шагающая инсектоморфная платформа «AG» с экскаваторным модулем / А. Е. Гаврилов, С. Б. Хантимирова, О. А. Мишустин, П. А. Побегайло, Д. М. Селюнин // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2017. - № 14 (209). - С. 90-95.
• Гаврилов, А.Е. Построение программных движений роботизированной платформы с инсектоморфным движителем экспериментальным путём / А. Е. Гаврилов // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2016. - № 6 (185). - С. 71-74.
• Гаврилов, А.Е. Характеристики и параметры инсектоморфных движителей / А. Е. Гаврилов // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2016. - № 11 (190). - С. 170-173.
• Гаврилов, А.Е. Автономная роботизированная шагающая платформа для мониторинга окружающей среды / А. Е. Гаврилов, А. С. Даншин, А. А. Бурханов // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 21 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - № 12 (139). - С. 153-157.
• Идентификация параметров привода курсового перемещения шагающего аппарата «Циклон» / А. В. Леонард, А. В. Малолетов, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. Вып. 22. - Волгоград, 2014. - № 25 (152). - С. 196-200.
• Гаврилов, А.Е. Роботизированная транспортная платформа с шагающим ортогональным движителем / А. Е. Гаврилов, Д. В. Голубев, А. С. Даншин // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 19 : межвуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 24 (127). - С. 15-22.
• Адаптация алгоритмов технического зрения для систем управления шагающими машинами / С. А. Быков, А. В. Еременко, А. Е. Гаврилов, В. Н. Скакунов // Известия ВолгГТУ. Серия «Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах». Вып. 10 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - № 3. - С. 52-56.
• Гаврилов, А.Е. Программные движения робота с ортогональным шагающим движителем / В. В. Жога, А. Е. Гаврилов // Изв. ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 11 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - № 9. - С. 22-28.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 20.

• П. м. 218649 Российская Федерация , МПК B62D 57/028, B62D 57/032 Гибридный колесно-шагающий движитель / А. Е. Гаврилов, В. В. Новиков, С. В. Кумбрасьева, Л. А. Батурина, С. С. Сапрыкин; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• П. м. 220389 Российская Федерация , МПК B61D 3/18, B61D 47/00 Устройство для погрузки самоходной гусеничной техники на железнодорожную платформу / А. Е. Гаврилов, М. В. Ляшенко, С. С. Сапрыкин, Е. В. Дементьев, Р. Б. Султанов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2023.
• П. м. 212121 Российская Федерация , МПК B62D 57/028, B62D 57/032 Гибридный колесно-шагающий движитель / А. Е. Гаврилов, А. М. Кошман; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• П. м. 212212 Российская Федерация , МПК B60G 11/26, F16F 9/04 Пневматический упругий элемент / В. В. Новиков, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев, А. Е. Гаврилов, А. О. Еломова; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• П. м. 212859 Российская Федерация , МПК B60G 11/00 Пневматическая рессора подвески транспортного средства / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, К. В. Чернышов, А. Е. Гаврилов, Е. Е. Аксенова; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• П. м. 212858 Российская Федерация , МПК B60G 11/26 Пневматическая рессора подвески транспортного средства / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, К. В. Чернышов, А. Е. Гаврилов, Е. Е. Аксенова; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2022.
• П. м. 199352 Российская Федерация , МПК F41C23/00 Регулируемая рукоятка для спортивной винтовки / Е. А. Коваленко, А. М. Белоненко, А. Е. Гаврилов; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. - 2020.
• П. м. 160504 РФ , МПК G01N33/24, G01N3/08, E02D1/00. Устройство для исследования параметров грунтов / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2016.
• Пат. 2581290 РФ , МПК B66C23/36. Аварийно-спасательная машина / В. А. Шурыгин, В. А. Серов, В. В. Жога, В. С. Богатырев, Д. В. Голубев, А. Е. Гаврилов; АО «ЦКБ «Титан», ФГБОУ ВПО «ВолгГТУ». - 2016.
• П. м. 166237 Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Составной шагающий инсектоморфный движитель / А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, Д. М. Селюнин, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2016.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613528 от 29 марта 2016 г. Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта управляемого движения шагающей машины с роторно-ортогональными шагающими движителями / А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов; ВолгГТУ. - 2016.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613679 от 4 апреля 2016 г. Российская Федерация , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта кинематики и динамики цикловых шагающих движителей / А. В. Малолетов, Я. В. Калинин, А. Е. Гаврилов, А. В. Леонард; ВолгГТУ. - 2016.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015610226 от 12 янв. 2015 г. РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта кинематики управляемого движения сдвоенного четырёхзвенного шагающего движителя с изменяемой длиной коромысла / А. В. Малолетов, А. Е. Гаврилов, А. В. Леонард, С. С. Фоменко; ВолгГТУ. - 2015.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015610229 от 12 янв. 2015 г. РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система расчёта усилий в модульной шагающей машине со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин, А. Е. Гаврилов, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
• П. м. 154555 РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Шагающий инсектоморфный движитель / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, А. В. Леонард, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614135 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Автоматизированная система определения режимов работы приводов шагающего аппарата, обеспечивающих статическую устойчивость движения машины / А. В. Малолетов, А. М. Колесов, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин; ВолгГТУ. - 2013.
• Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614100 от 23 апреля 2013 г. РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Система дистанционного управления манипулятором и приводом мобильного робота на колёсной платформе / А. А. Алейников, А. Е. Гаврилов, В. Н. Скакунов, И. В. Чумаченко; ВолгГТУ. - 2013.
• Пат. 2435693 РФ , МПК В 62 D 57/032. Шагающий движитель повышенной проходимости / А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, В. Е. Павловский, П. В. Федченков; ВолгГТУ. - 2011.
• П. м. 93066 РФ , МПК B 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / В. П. Мишта, А. Е. Гаврилов, Н. Е. Фролова, Е. С. Брискин; ГОУ ВПО ВолгГТУ. - 2010.
• П. м. 87404 РФ , МПК В 62 D 57/02. Шагающий движитель для перемещения по местности со сложным рельефом / Е. С. Брискин, А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, В. Е. Павловский; ВолгГТУ. - 2009.